Partendo dal punto di ancoraggio più sicuro, posto sul versante rivolto a Lipari, è possibile una veloce circumnavigazione completa della Pietra del Bagno. Lo sviluppo dei fianchi mette subito in evidenza pareti verticali fino quasi -25 m. Scendendo inizia la franata, una vera e propria catasta di massi, fino a trovarsi in acqua libera. Tra le particolarità vi è poi una piccola grotta visitabile durante la risalita, posta a nord-ovest dello scoglio con l’ingresso a 2,5 m per 5 m di lunghezza. A sud-est invece, in direzione di Vulcano, si trova una serie di pinnacoli di roccia colorata protesi verso la superficie, di grande suggestione per gli appassionati di riprese subacquee.